顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及仿真

顎式破碎機(jī)是目前基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)用中最為普遍最常用的的破碎機(jī)設(shè)備之一，在石料生產(chǎn)線中是不可缺少的設(shè)備之一，具有破碎比大、產(chǎn)品料度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，普遍用于硬質(zhì)、中硬質(zhì)巖石的粗、中破碎，廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門(mén)，下面河南紅星機(jī)器介紹顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及仿真的分析。

1.顎式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)理論分析

對(duì)顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析就是對(duì)圖2.4所示的工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析是求解各構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度，以及構(gòu)件上某給定點(diǎn)的位移、速度、加速度的基礎(chǔ)。求解動(dòng)顎軌跡行程特征值，即是求解四桿機(jī)構(gòu)連桿(即動(dòng)顆)上給定點(diǎn)的位移:求連桿上給定點(diǎn)的加速度，可以計(jì)算動(dòng)顎重心的慣性載荷(慣性力及力偶矩)，從而為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算奠定基礎(chǔ)。

2.顎式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真分析

我們復(fù)擺顎式破碎機(jī)的工作裝置導(dǎo)入ADAMS/View中。工作裝置在ADAMS中需要通過(guò)施加約束來(lái)反應(yīng)其真實(shí)的運(yùn)動(dòng)，得出仿真計(jì)算結(jié)果。ADAMS/view定義了4種類(lèi)型的約束:運(yùn)動(dòng)副約束、基本約束、運(yùn)動(dòng)約束和高副約束。對(duì)顎式破碎機(jī)的工作裝置施加運(yùn)動(dòng)副約束和運(yùn)動(dòng)約束，其中運(yùn)動(dòng)副約束主要是鉸接副、移動(dòng)副、固定副；運(yùn)動(dòng)約束通過(guò)對(duì)模型施加運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的約束，一旦定義好后，模型就會(huì)按照所定義的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，ADAMS/view定義了兩種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)約束:運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)約束。運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)是在已有運(yùn)動(dòng)副(鉸接副、移動(dòng)副、圓柱副)上進(jìn)行添加，有移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種，帶動(dòng)零件作相應(yīng)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，每施加一個(gè)運(yùn)動(dòng)約束模型去除一個(gè)自由度。點(diǎn)運(yùn)動(dòng)有單向點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。前者可定義兩個(gè)零件沿著一個(gè)軸移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，后者可定義兩個(gè)零件沿三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，擁有全自由度。